來源:e鍵打印
發布時間:2015-06-04 09:14:09
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Festo是一家德國自動化公司,在機器人開發方面名聞遐邇,最近10年,該公司每年都推出一些充滿想象力的仿生機器人,其中大多含有3D打印零部件。近日,Festo推出了本年度力作:幾乎完全3D打印的“一隊”螞蟻,令人驚嘆的是,這隊螞蟻還會具備團隊協作能力。
Festo公司堅持從動物世界獲得靈感,譬如他們去年的杰出代表作是一只活奔亂跳的袋鼠。今年開發的3D打印人造仿生螞蟻機器人更進一步,它們能模擬真實螞蟻的行為。眾所周知,螞蟻具有一定的社會性和合作本能,Festo制作的這些
3D打印螞蟻含有可以為一個共同的目標做出各自決定的編程,譬如把某一物體從A處移動到B處。
這隊螞蟻共有3只,每只長達13.5厘米,大概相當于成年人手掌大小。它們通過一個由攝像頭和傳感器組成的系統確定位置和所述對象外形大小,并使用安裝在下巴的一組抓手抓住對象。盡管這些螞蟻無法獨立完成某些事,但通過無線網絡,它們能近乎完美地合作完成一些任務。
這隊螞蟻是Festo公司“仿生學習網絡(Bionic Learning Network)”計劃的一部分,對應“加入網絡(Join the Network)”主題。目前,Festo正在進行計劃中的另一個主題,即蝴蝶之間的互動。Festo的最終目標是創造出能在環境變化等條件下還能繼續工作并完成任務的智能機器人。
3D打印螞蟻是向這一方向邁出的第一步。
Festo公司表示,這些仿生螞蟻(BionicANT)絕大部分由充滿電子原路的3D打印甲殼組成。使用激光燒結3D打印技術打印出來的塑料外殼外面安裝了導電天線,機器人只需將導電天線按到電源上就能給自己的電池充電。使用陶瓷制動器制成的腿和顎下的夾子可以確保其快速、緊湊和精確的運動。
據
創客聯盟了解,這幾只3D打印的大螞蟻將在世界上最大的工業技術博覽會——漢諾威工業博覽會上現場展示,日期為4月13日到17日。